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IRB 1200

ABB机器人家族全新的小型机器人

规格
机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载
IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
特性
集成信号源 手腕设10路信号
集成气源 手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网 一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm
重复定位精度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP40 / IP67
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
运动
IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
轴运动 工作范围 最大速度 工作范围 最大速度
轴1旋转 +170°～ -170° 288°/s +170°～ -170° 288°/s
轴2手臂 +135°～ -100° 240°/s +130°～ -100° 240°/s
轴3手臂 +70°～ -200° 300°/s +70°～ -200° 300°/s
轴4手腕 +270°～ -270° 400°/s +270°～ -270° 400°/s
轴5弯曲 +130°～ -130° 405°/s +130°～ -130° 405°/s
轴6翻转 +360°～ -360° 600°/s +360°～ -360° 600°/s
性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP最大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP最大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s
加速时间0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
电气连接
电源电压 200-600 V，50-60 Hz
变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性
底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm
重量 52 kg 54 kg
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